Como X Square Robot está revolucionando a inteligência artificial para robótica

X Square Robot reimagina a inteligência artificial para robótica

A indústria de robótica enfrenta um grande desafio: não há uma fórmula única para criar robôs inteligentes que possam realizar tarefas com eficiência. Enquanto os modelos de linguagem avançados forneceram uma receita para inteligência artificial, os sistemas de robótica permanecem dispersos, com componentes de percepção, planejamento e controle que não agregam inteligência. A empresa X Square Robot, uma empresa de AI corporalizada da China, propõe a solução em uma pilha de stack integrada, que abrange o tipo de dados que um robô aprende, um modelo do mundo físico para prever mudanças e um modelo de ação que combina percepção, planejamento, razão e tomada de decisão para gerar comportamento de robô executável.

Com base em sua visão de transformar robótica de forma abrangente, X Square Robot está revolucionando o campo ao desenvolver uma pilha de stack de inteligência artificial para robótica. Com uma fórmula única, o sistema pode aprender de maneira mais eficiente, reduzindo drasticamente os dados necessários. Ao contrário da abordagem tradicional de captura de dados por meio de teleoperação, o método da empresa utiliza uma interface de manipulação universal (UMI), a partir do qual os robôs podem aprender ao lidar com objetos de diferentes formas ao longo de várias situações. Isso permite a construção de modelos mais precisos, baseados em eventos do mundo físico. Uma vantagem é que os dados gerados são model-agnosticos, de forma que podem ser utilizados tanto em modelos de ação, quanto no mundo. O único fator é que os resultados mais consistentes são atestados apenas nas máquinas e dados coletados pela própria empresa. Testes independentes em outras plataformas ajudarão a confirmar e expandir esses resultados promissores.

X Square Robot reimagina os dados robot

Os dados usados por X Square Robot são recolhidos por meio de demonstrações, com os próprios cientistas humanos usando um equipamento de duas garras, e não por meio de um teleoperador. Dessa forma, é possível realizar as tarefas do robô de forma mais precisa. O primeiro ponto crítico é a qualidade dos dados. Eles seguem uma rotina de testes rigorosos, e apenas a cada demonstração válida será utilizada. Por exemplo, ao fechar-se uma fração de um segundo antes, o ajuste ainda pode passar por uma interpretação equivocada, mas em um caso como este, a abertura da garras deve ocorrer antes, e, portanto, o ajuste deve ser considerado inválido. Assim, a taxa de validação das demonstrações passa a ser uma quantidade mensurável e não mais uma suposição.

O mundo do X Square Robot

X Square Robot desenvolveu o WALL-WM (World Unified Model) - um modelo integrado visando uma visão completa e integrada. O modelo do mundo físico e o modelo de ação são independentes, compartilhando seu código de forma a integrar as duas estruturas, com base nos dados recolhidos. A empresa desenvolveu ainda um ambiente virtual, onde as equipes podem desenvolver suas ferramentas e realizar experimentos sem o risco de causar danos reais ao material.