Robôs Mais Credíveis: Simulando Neuroquímica

Simulando Neuroquímica para Robôs mais Reais

Giving machines the ability to communicate nonverbally has real value, and [Drew Smith] clearly thinks your robot deserves better than an emoji. Ele compartilhou uma abordagem fascinante com o projeto Kindalive.

Kindalive é uma face robótica simulada de matriz de pontos que responde de forma convincente a texto de entrada, modelando e expressando estados de ânimo de curto e longo prazo. É puramente-python e modular o suficiente para convidar o uso em outros lugares, mas não é a parte realmente interessante.

Mais que apenas um Emoji

A comunicação não verbal tem um valor real, e [Drew Smith] claramente acha que um robô merece mais do que apenas um emoji. Com o projeto Kindalive, ele busca criar algo mais convincente.

Kindalive é uma abordagem inovadora e única para simular emoções em robôs. Isso pode ser visto na maneira como ele modela oito neuroquímicos-chave (incluindo dopamina e cortisol) como base para derivar estados emocionais. Uma abordagem que é completamente diferente do que vemos antes.

O que diferencia o projeto Kindalive é a forma como Drew modela o ciclo e a interação entre os químicos simulados para derivar estados emocionais em tempo real. Isso faz com que seja mais fluida e orgânica, e reflete não apenas mudanças curtas de humor, mas também mudanças de humor de longo prazo.

Para expressar a mistura física dos estados de ânimo, o Kindalive altera doze movimentos-chave faciais (levantar a sobrancelha, puxar o canto da boca, abrir a boca e outros de natureza similar) conhecidos como o Sistema de Codificação da Ação Facial (FACS). Esses doze elementos combinam-se para expressar emoções não verbais, o que é responsável pela face robótica simulada vista na imagem acima, e pode ser fácilmente usado para controlar uma matriz LED real ou servos de uma face animatrônica.

Comunicação não Verbal

Muitas vezes, a comunicação é não verbal. Humanos, por exemplo, dão mais peso à comunicação não verbal quando há um desacordo entre o conteúdo verbal e a comunicação não verbal. Portanto, existe um valor claro em ter robôs capazes de expressar-se de tal forma.

A Realidade é Inicialmente Inútil

Importante, um rosto realista semelhante a um humano é inteiramente desnecessário - algo que todo fã de Star Wars já sabe. Olhos de desenho infantil e sons básicos são suficientes, por exemplo, para tornar robôs mais fáceis de se relacionar e trabalhar