Pen Plotter DIY com Cinemática Delta
Um pen plotter é uma ferramenta que marca papel sem impressão, mas quase todos os pen plotters possuem movimento cartesiano em dois eixos, com alguma forma de atuação no eixo Z para levantar o caneta. Este pen plotter DIY criado por András Vujovits é diferente, apresentando recursos únicos.
Cinemática Delta em Pen Plotter
Este pen plotter tem cinemática delta, diferente de outros que possuem movimento cartesiano em dois eixos. A cinemática delta se refere a dois braços paralelos que se movem, cada um com o ponto de extremidade no carrinho que roda em uma trilha. Ao mover esses dois carrinhos em relação ao outro e ao leito, o pen plotter pode posicionar o end-effector em qualquer local dentro do seu campo de trabalho.
Troca de Ferramentas e Alimentação de Papel
Além da cinemática delta, este pen plotter também apresenta uma troca de ferramentas. Isso permite que ele troque entre canetas, marcadores e potencialmente outras ferramentas (talvez um cortador de dragão?). Além disso, ele tem uma mecanismo de alimentação de papel que puxa papel fresco sobre o leito, como uma microtreinfa.
Construção e Controle do Pen Plotter
Maioria dos componentes do pen plotter foram impressos em 3D. As travessas lineares, os cintos e os vários furos são todos peças de estoque. Para controlar o pen plotter, Vujovits escolheu parar um Arduino Nano com uma cartão GRBL equipado com controladores de passo. O Vujovits desenvolveu seu próprio software que leva um arquivo de imagem, cria trilhas de ferramenta e produz pastas. Ele faz um arquivo de XML, que é basicamente um arquivo de salva personalizado, e também produz um arquivo G-code, que contém as ordens de motor que levam a cinemática delta em consideração.
Conclusão
O pen plotter DIY com cinemática delta é um projeto inovador que apresenta recursos únicos. Com sua troca de ferramentas e mecanismo de alimentação de papel, ele é uma ferramenta versátil para criar obras de arte e design. O desenvolvedor, András Vujovits, demonstrou habilidade técnica ao desenvolver seu próprio software para controlar o pen plotter.
